Lambang Pengakap

1. Pecahan tiga kelopak-melambangkan Persetiaan Pengakap yang tiga, iaitu taat kepada Tuhan, taat kepada Raja dan taat kepada Negara.
2. Dua buah bintang pecah lima warna ungu pada kelopak kiri dan kelopak kanan-melambangkan Undang-undang Pengakap yang sepuluh itu.
3. Ikatan putih-menunjukkan ikatan persaudaraan pengakap.
4. Lingkaran tali berwarna putih-melambangkan persaudaraan Pengakap Sedunia.
5. Warna ungu-warna Biro Pengakap Sedunia.
6. Warna putih-kesucian dan kebersihan.

LAMBANG PENGAKAP MALAYSIA

1. Terdapat 3 kelopak pada lambang yang membawa maksud 3 Persetiaan Pengakap iaitu:Taat kepada Tuhan,Raja dan Negara,Menolong orang setiap masa,Menurut undang-undang Pengakap.

2. Bintang pecah lima (berwarna hijau) menandakan undang-undang Pengakap yang sepuluh.

3. Ikatan hijau yang mengikat kelopak melambangkan "Persaudaraan Pengakap"

4. Bintang pecah 14 melambangkan "Kesemua negeri-negeri dalam Malaysia"

5. Bulan Sabit menandakan "Agama rasmi Negara iaitu Agama Islam".

6. Lingkaran Tali melambangkan "Perpaduan Rakyat Malaysia dan
Persaudaraan Pengakap Sedunia".

7. Warna kuning,hijau,merah yang terdapat pada lambang menandakan unit-unit pengakap:Kuning - "Pengakap Kanak-Kanak",Hijau - "Pengakap Muda",Merah - "Pengakap Remaja"

8. Warna kuning pada bulan sabit dan bintang juga melambangkan warna diraja bagi Duli-Duli
Yang Maha Mulia Raja-Raja.